Situato a strapiombo su un'altura che domina la riva sinistra della Dora Baltea ed il sottostante centro abitato di Saint-Pierre, il castello è stato costruito verso il 1000. Ha subito nel tempo varie trasformazioni d'uso, con aggiunta di corpi. L'esame stilistico e tipologico indica una attività costruttiva continua, parallela al succedersi di proprietari, che si protrae fino al XVII secolo, quando il barone Pierre-Leonard Roncas acquista il castello e ne attua l'ampliamento. Nel 1873 gli subentra il barone Emanuele Bollati, che apporta gli ultimi restauri. Nel 1952 il castello diviene proprietà del comune di Saint-Pierre: Dal 1975 ospita il museo di storia naturale.